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齒輪齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。
1、齒輪按齒形可分類齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。
2、齒輪按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿-蝸輪。
3、按齒線形狀齒輪分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪。
4、按輪齒所在的表面齒輪分為外齒輪、內齒輪。外齒輪齒頂圓比齒根圓大；而內齒輪齒頂圓比齒根圓小。
5、按制造方法齒輪分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。
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